かなり久しぶりの更新。
前回参加がいつだったか覚えていないけど参加してきた。 「実世界応用」って辺りがタイトル的にツボったのが主な理由。
ざっくりと内容的には
- 双腕マルチモーダルAIロボットの仕組み
- エクサウィザーズの会社紹介
- オープンワールド認識
1と3について軽く。
双腕マルチモーダルAIロボットの仕組み
要はアーム付きロボットを不特定タスクに汎用SW/HWを使って適用するということがやりたいこと。 カメラセンサ以外にも複数のセンサ入力が存在して、それをもとにどのように操作するかを決定する。 面白かった/印象に残ったポイントは
- 強化学習は使わない
- 特に画像情報の次元数は他のセンサに比べてデカイ→次元の削減をする（AutoEncoder)
- 各種センサの値域を合わせるために正規化
- nフレーム未来をRNNで学習
オープンワールド認識
www.slideshare.net 実はこの発表の存在は当日行くまで知らなかった。ちゃんとイベントのページには書いてあるのに。 しかし、思った以上に面白い話でありました。学習していない未知のものを未知として扱うことができると。 これが求めていたものでは？とかちょっと思ってしまった。 詳細が気になるけど、まだ全然文献読めていないorz
